Creo que ya ha puesto DOSBox a pantalla completa, el problema es que la imagen sale pequeña rodeada de un marco negro que ocupa toda la pantalla.
No hay diferencia entre ejecutar un programa desde el símbolo del sistema de Windows o desde su interfaz gráfica.
Mejor olvídate de momento de lo de los controladores, porque ahora que lo he mirado en otro foro, si ese fuera el problema no se vería nada excepto un mensaje de error. Ahora pienso que seguramente sea un problema de configuración de DOSBox.
Abre dosbox.conf. Si activaste la corrección de aspecto, vuelve a desactivarla ("aspect=false").
Prueba cambiando el valor "fulldouble".
Asegúrate que "machine=vga"
"scaler=normal2x"
A ver si hay suerte. Si no, antes de seguir investigando te aconsejaría empezar de cero: desinstalar DOSBox, volver a descargarlo de
www.dosbox.conf, y volver a instalarlo, y al cambiar algo de la configuración que sean sólo cosas recomendadas en mis tutoriales.