<p>Pues que el joio sigue chocandose con las paredes.. no mide bien las distancias entre otras cosas porq la camara es casi una Web cam.</p>
<p>Ademas como lo controlamos con wifi si se corta un poco la señal se nos descontrola.. deja de medir distancias.... y se convierte en un robot destructor de paredes</p>
<p>En fin.. cosas q pasan :(</p>