Una librería es un conjunto de funciones ya hechas de forma que no tienes que programarlas tú. Por ejemplo la misma printf() no es parte del lenguaje en sí, como sí lo son los operadores o las instrucciones for, if, return, etc. Yo de programar con sonido no sé pero lo que quiere decir es que enlazando esa librería tendrás disponibles funciones que reproducen sonido. Ya sólo tienes que saber el nombre de la función que te interesa y su sintaxis. Esa información la encontrarás en el mismo lugar donde hayas encontrado la librería.
<p>Por cierto que el #include lo único que hace es añadir la declaración, es una buena práctica pero por sí solo no sirve para nada. Lo más importante es incluir la librería al enlazar, durante la compilación (después de compilar en términos estrictos).