No sé a qué te refieres exactamente con "leer e imprimir". Si quieres decir sacarlas en pantalla, la función más versátil, como para el resto de tipos de variables, es printf(). Consulta la ayuda de tu compilador sobre esa función, por cada vez que quieras mostrar el contenido de una variable tienes que añadir una clave en el primer argumento, creo recordar que %f vale para cualquier tipo con decimales pero la clave se puede modificar para variar el formato. Mira en la ayuda o en algún tutorial.
<p>Por cierto si tienes sucesivas dudas sobre el mismo lenguaje puedes aprovechar el tema que ya creaste.